初定位：采用6点定位，初定位X方向用电机驱动皮带结构实现夹持产品，Y方向用丝杆电机
               驱动实现夹持产品，无升降结构，不用凸轮随动器与玻璃接触，直接用赛刚做的顶
               柱代替。
 
 精定位：采用8点定位，精定位X、Y方向都用电机驱动皮带结构实现夹持产品，有2个薄型气
               缸驱动精定位升降，用凸轮随动器与玻璃接触，实现重复精确定位；精定位整体位
               置调（实现X、Y、θ方向调节）采用手动调节手柄，再通过校对百分表进行精确调节。
 
 大机械手：采用双电机，双取放料机械手，及导轨错开排列实现两个机械手单独工作，互不
               影响，工作效率提高。
 
 精密凸轮随动器：滚动摩擦降低阻力、定位准确、无划伤产品。
 
 顶升气缸：实现整个精定位升降。
 
 手柄：当精定位整体位置调好后，需用它锁紧，防止精定位移动，影响印刷精度。
 
 取料手臂：采用精密滑台气缸作动力，真空作用于风琴吸盘上，从粗定位抓取待印刷的产品
               放送至精定位。
 
 放料手臂：采用精密滑台气缸作动力，真空作用于风琴吸盘上，从精定位抓取印刷好产品放
               回至产品出料输送带上面。
 
 印刷组件：采用与半自动印刷机相同的配重块结构、立柱横梁结构、机头结构、机械手横梁
               结构、网框夹结构实现印刷功能，该组件与机架做成一体，不需单独调节和对机，
               操作方便简单，结构也节凑。
高度调整： 取、放料手臂在需要的情况下，两支吸笔的高度需要调整：松开锁紧螺母，使两
               支吸笔橡胶吸附面在同一状态、同一平面且等高，然后锁紧螺母。
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